2017年，傅利叶智能率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。
“通用人形机器人项目正式启动于2019年，我们凭借康复机器人技术在智能康复场景的成功应用，在关节模组、高度仿生的躯干构型等全面开展自主研发。”傅利叶智能创始人顾捷在上海交通大学机械系就读期间就喜欢研究机器人，曾参加全国首届大学生机器人大赛并获奖，一直以来，造机器人是他的梦想。
随着以ChatGPT为代表的“最强大脑”出现，人工智能的演进路线日渐清晰。作为人工智能进入物理世界交互的载体，具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”，而此次经过4年研发“诞生”的GR-1通用人形机器人，意味着国产机器人正式迈向了具身智能新时代。
作为国内领先的自研可商业化落地的通用人形机器人产品，傅利叶智能GR-1机器人全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。http://jxpjyyz.com/
（免责声明：本文转载自其它媒体，转载目的在于传递更多信息，并不代表本人赞同其观点和对其真实性负责。请读者仅做参考，并请自行承担全部责任。如涉及作品内容、版权和其它问题，请联系删除。）