目前虽然在元宇宙市场上，包括meta、苹果等在内的科技公司通过使用震动马达让用户能够获得触感，但需要注意的是，这里的触感是一种被动触感。
以折纸技艺为灵感，西湖大学姜汉卿教授团队提出了"主动触感"的概念，并创新性地将刚度的概念引入元宇宙。并且基于此，研发了一套高保真主动机械触感交互系统。
具体来说，主动触感就是用户在元宇宙的虚拟环境中，通过主动触发的方式（例如抓握），来真实地感受到物体的软硬程度，并可体验到物体被捏碎的感觉。
审稿人对该研究评价称，作者们巧妙地利用了通过实时改变曲线折纸的几何参数，在变形和屈曲过程中实现正刚度和负刚度。
他们使用微型电机来改变折纸的几何参数，以实现可调的刚度，从而模拟不同的环境，例如混凝土、草地和冰面等，给用户一种由用户主动触发、高度真实的感觉。这篇论文所使用的方法非常创新，可能对开发新的触觉技术产生很大的影响。http://jxpjyyz.com/
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